青蛙式登陸探測小艇


  還記得1997年七月人類第二次成功登陸火星的畫面嗎?登陸小艇pathfinder雖然有六個輪子、太陽能板提供動力、偵測器、攝影鏡頭、發射天線及人工智慧的運作,卻還是卡在一顆石頭上而作罷。現在噴射推進實驗室(JPL)研究一種新型態的登陸艇,一改往常用輪子帶動的概念,改採用跳躍式的前進概念。左圖是這個奇怪的機器雛形,它是由簡單的機械及電子零件組成,具有跳躍及翻身的能力,適用於低重力的環境使用,當遇到障礙物時,登陸艇會利用下方的圓盤及彈簧向前彈射,著陸後再以翻轉的方式修正姿勢。實驗室的Dr. Paolo Fiorini工程師表示:這台稱為hopping robot的機器其實就是一隻青蛙,不過這隻青蛙只有一條腳,而且沒有舌頭,若在地球上跳躍,一次可跳1.8米,若在火星上則可達到6米,未來不僅可以用來探測火星亦可應用在小行星的(asteroids)表面探測。當然,實驗室媮暀ㄕP型式的登陸艇,未來也將不斷研發更有效率的機器。Download桌布(84kb jpeg 800x651)

黃祈雄 2000/11/30 整理

197 kb 適用於陸地的探測艇(197kb)
142kb 適用於水堛滷斐艇(142kb)
115kb 適用於鑿冰的探測艇(115kb)

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